Skip to content
DSML.KZ
Publications

Article · Science and Technology of Kazakhstan · June 30, 2026

СИМУЛЯТОР ЗЕМЛЕТРЯСЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПЛОСКОГО ТРОСОВОГО ПАРАЛЛЕЛЬНОГО РОБОТА

Assylbek Jomartov, Аmandyk Tuleshov, Azizbek Abduraimov, Aziz Kamal

Assylbek Jomartov
Open via DOI

Abstract

Симулятор землетрясения – это устройство для имитации движения грунта при землетрясении, и предназначен для воспроизведения сейсмических волн. Симулятор землетрясений применяется для проведения сейсмических тренировок людей, для обучения их поведения при реальном землетрясении сотрудниками министерства по чрезвычайным ситуациям. В работе разработан и изготовлен прототип симулятора землетрясения для обучения поведения людей при землетрясении на основе плоского тросового параллельного робота, имитирующего реальное землетрясение, согласно заданной сейсмограммы землетрясения. Разработан симулятор землетрясения на основе плоского тросового параллельного робота с подвижной платформой, которая приводится в движение на неподвижном основании четырьмя тросами, посредством лебедок с серводвигателями. Четыре серводвигателя, через лебедки наматывают (разматывают) тросы, и тем самым обеспечивают движение подвижной платформы в направлении осей Х и У. Исследована кинематика и статика4-х тросового плоского ТПР, где мобильная платформа совершает поступательные движения в направлении осей Х и У. Составлена проектно-конструкторскую документация (ПКД), по которой изготовлен прототип симулятора землетрясения на основе плоского тросового робота Проведённые экспериментальные исследования прототипа симулятора землетрясения на основе плоского тросового параллельного робота, подтвердили возможность воспроизведения им заданной сейсмограммы. Ключевые слова: симулятор землетрясения, сейсмограмма, тросовый параллельный робот, прототип, кинематика, статика.

Robotic Mechanisms and DynamicsSeismic Performance and AnalysisVibration Control and Rheological Fluidsearthquake simulatorparallel manipulatorsseismic wave simulation

More by Assylbek Jomartov