Article · Вестник КазАТК · June 28, 2024
ҰШУ АППАРАТЫНЫҢ ҚОНУ ҮРДІСІН АВТОМАТТАНДЫРЫЛҒАН БАСҚАРУДЫҢ ГИБРИДТІ АЛГОРИТМДЕРІ
Aliya Shukirova, Gulzhan Uskenbayeva, Yerbol Ospanov, Ayagoz Mukhanova, Абдугулова Жанат Капаровна
Abstract
Мақалада модельдеуге негізделген контроллерлердің салыстырмалы талдауы ұсынылған: ұшу аппаратының сызықтандырылған моделі үшін классикалық пропорционалды-интегралды-дифференциалды (PID), сызықты-квадратты реттегіш (LQR) және гибридті (P-LQR, PD-LQR, PID-LQR) оңтайлы контроллерлер. Күйлер кеңістігіндегі модель әзірленді, кейін ол ұшу аппаратының автоматтандырылған басқару алгоритмдерін модельдеу үшін қолданылады. PID контроллері жалпы басқару циклінің кері байланыс механизмі болып табылады және классикалық басқару теориясының стандартты басқару құрылымдары ретінде қарастырылады. LQR - күйдің сызықты кері байланысы немесе шығыс кері байланысы бар тұйық контурлы оңтайлы басқаруға негізделген оңтайлы басқару тәсілі. Пропорционалды-интегралдық-дифференциалды (PID) және сызықтық-квадраттық (LQR) реттегіштермен қатар гибридті реттегіштер басқарудың оңтайлы реттегіші болып табылады, жүйенің тегіс және тұрақты жауабын көрсетеді, сонымен жүйенің жалпы сенімділігі мен орнықтылығын қамтамасыз етеді.
More by Gulzhan Uskenbayeva
- Causal Multivariate Forecasting of Diesel Hydrotreating Variables on a Reproducible Synthetic BenchmarkAlgorithms · 2026
- A Hybrid ARX and Deep Sequence Learning Architecture for Multivariate Industrial Time-Series Forecasting: An Application in Fluid Catalytic CrackingAlgorithms · 2026 · Citations: 1
- ГИБРИДТІ МОДЕЛЬДЕУ ӘДІСТЕРІ НЕГІЗІНДЕ КҮРДЕЛІ ӨНЕРКӘСІПТІК ОБЪЕКТІЛЕРДІҢ ЦИФРЛЫҚ ЕГІЗІН ҚАЛЫПТАСТЫРУBulletin of Toraighyrov University Energetics series · 2026
- Methods for developing models and decision making in a fuzzy environment for effective control of the coking processCogent Engineering · 2026 · Citations: 1