Skip to content
Publications

Article · Вестник КазАТК · December 8, 2023

ОДНОВРЕМЕННОЕ ОЦЕНИВАНИЕ СОСТОЯНИЙ И ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ТЕПЛООБМЕННИКА С ПОМОЩЬЮ РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА

С. Е. Тасанбаев, Gulzhan Uskenbayeva, Korlan Kulniyazova, Igor Slastenov

Abstract

Расширенный (линеаризованный) фильтр Калмана (РФК) был развит для практически важных случаев, когда классические требования линейности модели объекта и измерений нарушаются, в следствие чего получаемые оценки могут расходиться. В статье приведены описана реализация РФК в задаче оценивания переменных состояния и параметров модели одномерного противоточного теплообменника, описываемого системой нелинейных дифференциальных уравнений. Приводятся результаты имитационного моделирования фильтра на основании экспериментального материала, полученного по модели в среде Unisim Design. Представлены статистические характеристики оценок, подтверждающие их сходимость, проанализированы корреляционные свойства их остаточных ошибок.

Control Systems and IdentificationTarget Tracking and Data Fusion in Sensor NetworksFault Detection and Control Systemsextended Kalman filterparameter estimationstate estimation

More by Gulzhan Uskenbayeva