Article · Science and Technology of Kazakhstan · June 30, 2025
РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ МАНИПУЛЯТОРА И АЛГОРИТМОВ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И РАСПОЗНАВАНИЯ
Перизат Маратқызы Рахметова, Lazzat Kurmangaliyeva, Nurbolat Sakenovich Sembayev, Makhabbat Zhamuratova, Ж. С. Бигалиева
Abstract
В этой статье представлено комплексное исследование разработки механических структур для роботизированного манипулятора, интегрированного с алгоритмами компьютерного зрения для облегчения задач управления движением и распознавания образов. Последние достижения в области интеллектуальной автоматизации подчеркивают растущую потребность в универсальных и надежных манипуляторах, способных работать в динамических средах. Предлагается модульная механическая конструкция, которая обеспечивает как ловкую манипуляцию, так и стабильную работу. Кроме того, алгоритмы на основе зрения для обнаружения, отслеживания и распознавания объектов реализуются с использованием методов машинного обучения для повышения надежности планирования и управления движением. Экспериментальные оценки показывают, что интегрированная система достигает среднего времени цикла приблизительно 4 секунды на элемент с улучшением пропускной способности примерно на 35%, сохраняя при этом среднюю ошибку отслеживания траектории менее 2°. Эти результаты подтверждают, что точное управление с обратной связью, подкрепленное обратной связью зрения в реальном времени, обеспечивает плавное и точное движение даже при изменяющихся нагрузках. Эта интеграция не только продвигает промышленную автоматизацию, но и открывает возможности для дальнейших исследований в области автономных систем обработки в рамках интеллектуальной логистики. Ключевые слова: механические конструкции, компьютерное зрение, управление движением, распознавание образов, машинное обучение.
More by Lazzat Kurmangaliyeva
- INFLUENCE OF COIL COOLING CONDITIONS ON THE MICROSTRUCTURE AND PROPERTIES OF HOT-ROLLED STRIP STEELBULLETIN of D Serikbayev EKTU · 2026
- Development and research of a ROS-based system for detection and grasping prismatic objects with analytical planningBulletin of the National Engineering Academy of the Republic of Kazakhstan · 2026
- Comparative Analysis of Computer Vision Algorithms for Robotic Manipulator GraspingInternational Conference on Electronics, Engineering Physics and Earth Science · 2026
- ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ROS-ОРИЕНТИРОВАННОЙ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЗАХВАТА ПРИЗМАТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВScience and Technology of Kazakhstan · 2026