Skip to content
Publications

Article · Chemical Technology, Control and Management · November 19, 2020

Устойчивые алгоритмы синтеза регуляторов в адаптивных системах управления параметрически неопределенными объектами

Abstract

Рассматриваются вопросы формирования и построения регуляризованных алгоритмов оценивания параметров регуляторов в системах непрямого адаптивного управления параметрически неопределенными объектами. При построении регуляризованных оценок для параметров настроек регуляторов используется концепция псевдообращения на основе вычисления решений с несмещенным квадратом длины с использованием эквивалентной расширенной совместной системы. Приводятся алгоритмы итерационного уточнения искомого решения. Приведенные вычислительные процедуры позволяют регуляризировать задачу синтеза рассматриваемых алгоритмов оценивания параметров регуляторов и повысить качественные показатели процессов управления динамическими объектами в условиях параметрической неопределенности.

Control Systems and IdentificationAdvanced Control Systems DesignAdvanced Control Systems Optimizationregulator synthesisindirect adaptive controlpseudo-inverse method

More by Uktam Mamirov