Book chapter · ICSP «NEW SCIENCE» eBooks · January 1, 2025
MULTIBODY MODELING AND STRENGTH ANALYSIS OF THE MOST LOADED MANIPULATOR COMPONENTS FOR UNLOADING SOFT CONTAINERS
Lazzat Kurmangaliyeva, Bekzhan Gabituly Kurmashev
Abstract
Аннотация: статья посвящена исследованию динамики и прочности робота-манипулятора, предназначенного для разгрузки мягких контейнеров.В работе применён комплексный подход, включающий многотельное моделирование кинематических и динамических характеристик в программной среде SolidWorks Desc и прочностной анализ нагруженных узлов исполнительного органа методом конечных элементов в Ansys.Рассматриваются особенности моделирования силовых воздействий, распределения напряжений и деформаций при различных материалах конструкции.Полученные результаты позволяют обосновать выбор оптимальных конструкционных решений и материалов, обеспечивающих надёжность и точность работы манипулятора.
More by Lazzat Kurmangaliyeva
- INFLUENCE OF COIL COOLING CONDITIONS ON THE MICROSTRUCTURE AND PROPERTIES OF HOT-ROLLED STRIP STEELBULLETIN of D Serikbayev EKTU · 2026
- Development and research of a ROS-based system for detection and grasping prismatic objects with analytical planningBulletin of the National Engineering Academy of the Republic of Kazakhstan · 2026
- Comparative Analysis of Computer Vision Algorithms for Robotic Manipulator GraspingInternational Conference on Electronics, Engineering Physics and Earth Science · 2026
- ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ROS-ОРИЕНТИРОВАННОЙ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЗАХВАТА ПРИЗМАТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВScience and Technology of Kazakhstan · 2026