News

На этом семинаре мы поговорим про — Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion (https://arxiv.org/pdf/2303.04137v4)

В работе представлен метод Diffusion Policy — новый способ генерации поведения робота, где визуомоторная политика моделируется как условный denoising diffusion процесс. Метод стабильно превосходит существующие, в среднем на 46.9%. Модель обучается градиенту функции плотности действий и во время инференса оптимизирует поведение через стохастическую динамику Ланжевена. Метод хорошо работает с многомодальными распределениями и высокоразмерными действиями, обеспечивая стабильное обучение. Ключевые технические решения: контроль с убывающим горизонтом, визуальная привязка и трансформер для временных рядов. Работа открывает путь к новым подходам обучения политик на базе диффузионных моделей.

• Суббота, 9 августа, 11:00 KZ Time
• Добавить в календарь
• Google Meet
• Speaker: James Yamazaki
• Host: Yelaman Abdullin

Прямо сейчас идет Olympiad in Artificial Intelligence (IOAI) - престижная международная олимпиада по ИИ для школьников. В этом году Казахстан представлен двумя командами!

Уже через час начнётся командный контест, где ребята будут разрабатывать логику для GalBot’а — автономного робота, которого предстоит запрограммировать и протестировать в симуляционной среде.

Топ-10 команд по итогам отборочного тура пройдут в следующий раунд, где будут работать с настоящим роботом GalBot.

Следите за апдейтами — будем делиться новостями прямо с места событий!

Болеем за наши команды!

На конференции были представлены работы наших соотечественников и резидентов Сообщества. Представленные работы расширяют научную базу для построения и оценки LLM в условиях малоресурсных языков, с особым вниманием к казахскому:

• Instruction Tuning on Public Government and Cultural Data for Low-Resource Language: a Case Study in Kazakh (Nurkhan Laiyk, Daniil Orel, Maiya Goloburda)

• KazMMLU: Evaluating Language Models on Kazakh, Russian, and Regional Knowledge of Kazakhstan (Mukhammed Togmanov, Nurdaulet Mukhituly, Diana Turmakhan, Maiya Goloburda, Bekassyl Syzdykov, Nurkhan Laiyk)

• Qorgau: Evaluating LLM Safety in Kazakh-Russian Bilingual Contexts (Maiya Goloburda, Nurkhan Laiyk, Diana Turmakhan, Mukhammed Togmanov, Askhat Sametov, Nurdaulet Mukhituly, Daniil Orel)

• CoDet-M4: Detecting Machine-Generated Code in Multi-Lingual, Multi-Generator and Multi-Domain Settings (Daniil Orel)

• RECALL: Library-Like Behavior In Language Models is Enhanced by Self-Referencing Causal Cycles (Zangir Iklassov)

Это знаковый момент для всего AI-сообщества Казахстана! Поздравляем авторов с выходом на мировую сцену и ждем новых достижений!